Virtuele controle van de rolstoel met behulp van eenvoudige handgebaren

Fysiek gehandicapte mensen worden vaak uitgedaagd door hun fysieke onvermogen om zich te verplaatsen. Op geen enkele andere manier zijn ze minderwaardig dan een volledig fysiek fitte mens. Ook al zijn ze fit om zelfstandig te denken, ze worden meestal uitgedaagd door een beperkt bewegingsvermogen. Onze projecten zijn erop gericht om hun beweging onafhankelijk en vrij van externe hulp te maken. De bestaande rolstoelen hebben ofwel een fysiek fitte persoon nodig om de uitgedaagde te helpen, ofwel moeten de uitgedaagden sterke handen hebben om de richtingen van de rolstoel te controleren. Ons project heeft als doel deze problemen op te lossen door de rolstoel te motoriseren en minder dempend te maken. We streven ernaar om de joystick te verwijderen met een elektronisch handgebarenherkenningssysteem dat het sturen van de rolstoel gemakkelijker en probleemloos maakt. De handgebarenherkenningssystemen hebben een duidelijke achtergrond en een heldere omgeving nodig. De op de camera gebaseerde beeldherkenningssystemen zijn traag en hebben een perfecte omgeving nodig. Hier proberen we te gaan voor een alternatieve optie met handgebarenherkenning met behulp van een elektromagnetisch veld pad.