Verfahrensinstrumentarium zur Werkstückauswahl und Auslegung von Industrieroboterschweißsystemen

Der Industrieroboter weist gegenuber dem manuell arbeitenden Schweisser wie auch gegenuber der Sonderschweissmaschine ganz spezifische Vor- und Nachteile auf, die in Abhangigkeitsbeziehungen zu einfach beschreibbaren Werkstuckmerkmalen gebracht werden konnen. Damit lasst sich objektiv das industrierobotergeeignete Werkstuck darstellen, bzw. es lassen sich Werkstucke in einem Massstab fur die Industrierobotereignung einordnen. Mit dem beschriebenen Verfahren konnen einerseits Schwachstellen und damit Rationalisierungsreserven in der Schweisserei aufgedeckt und andererseits genau diejenigen Werkstucke ermittelt werden, fur welche bei Umstellung auf das Roboterschweissen die grossten Kosteneinsparungen zu erwarten sind. Fur die Planung eines optimal auf die zu schweissenden Werkstucke ausgelegten Industrieroboterschweisssystems wird ein Verfahrensablauf vorgestellt.