Uprawlenie skorost'ü dwigatelq SEDC s pomosch'ü PI i nechetkogo uprawleniq dlq promyshlennogo primeneniq

Jeta kniga poswqschena primeneniü dwigatelej postoqnnogo toka s razdel'nym wozbuzhdeniem w promyshlennyh prilozheniqh. Dwigatel' SEDC ochen' uniwersalen i mozhet ispol'zowat'sq wo mnogih promyshlennyh prilozheniqh, kogda trebuetsq dwizhenie wpered i nazad. Poskol'ku promyshlennaq rabota trebuet postoqnnoj i plawnoj raboty, dwigatel' SEDC ochen' podhodit dlq takoj raboty pri ispol'zowanii podhodqschego kontrollera. PI-kontroller qwlqetsq klassicheskim kontrollerom, no bol'shinstwo promyshlennyh predpriqtij ispol'zuüt imenno ego. Poätomu w dannoj rabote pokazany nedostatki PI-kontrollerow, a ih rezul'taty srawniwaütsq s nechetkimi kontrollerami. Nechetkij kontroller obespechiwaet ochen' tochnoe i plawnoe uprawlenie dwigatelem SEDC. Rezul'taty nechetkogo kontrollera pokazywaüt, chto pri izmenenii nagruzki wyhodnoj signal dwigatelq ostaetsq rawnomernym i plawnym.