Über die dynamische Stabilität hydraulischer Steuerungen unter Berücksichtigung der Strömungskräfte

F r die Steuerung des Durchflu stromes und die nderung der Durchflu - richtung gibt es in der lhydraulik zwei M glichkeiten. Man kann einerseits Pumpen benutzen, deren F rdermenge und -richtung ver nderlich sind. Hierbei mu das Verdr ngvolumen der Pumpe ver ndert werden, wozu relativ gro e Kr fte ber l ngere Wege erforderlich sind. Die entsprechenden Steuerzeiten sind daher gro . Eine andere Steuerungsm glichkeit stellt das Steuerventil dar, bei dem die Dosierung des durch eine Pumpe mit konstanter F rdermenge gelieferten Durchflu stromes durch Drosselung geschieht. Diese Steuerung ist zwar stark verlustbehaftet, hat jedoch das g nstigste Zeitverhalten aller bisher bekannten Steuerungen gleicher Leistung 1]. Von dieser Steuerungsart wird daher berall dort Gebrauch gemacht, wo es auf kurze Steuerzeiten ankommt. Wird eine solche hydraulische Steuerung (Abb. 1) ber eine u ere R ckf hrung zu einem Kreis geschlossen, so kann dieses System wie jeder Regelkreis instabil I I I I I I I __ ...J L __ __ -.J Abb.l Hydraulische Steuerung mit verschiedenen inneren R ckf hrungen werden, wenn die entsprechenden Stabilit tskriterien nicht erf llt sind. Die Fragen der Instabilit t solcher Kreise sind h ufig behandelt worden 1]. Besonders h ufig tritt dieses Problem bei hydraulischen Folgeregelungen von Nachformsystemen an Werkzeugmaschinen auf, da zur Erreichung der geforderten Genauigkeiten hohe Systemkonstanten notwendig sind 1], 2]. Es kommt aber oft vor, da der offene hydraulische Kreis instabil ist.