Sterowanie pojazdem elektrycznym za pomoc¿ mikrokontrolera

Pojazd elektryczny to pojazd, który wykorzystuje energi¿ elektryczn¿ do swojego ruchu. Dzi¿ki temu pojazd elektryczny jest zawsze przyjazny dla u¿ytkownika i wydajny. Od momentu uruchomienia EV staje si¿ coraz bardziej popularny w¿ród u¿ytkowników, poniewä wzrasta potrzeba ochrony ¿rodowiska, wi¿c EV ma przed sob¿ dobr¿ przysz¿o¿¿. Projekt ten polega g¿ównie na sterowaniu pojazdem elektrycznym za pomoc¿ mikrokontrolera. U¿yte komponenty to: Arduino Uno, modu¿ blue-tooth HC-05, silniki 12 V DC, sterownik silnika L298N, aplikacja Android oraz ¿ród¿o zasilania bateryjnego. W tym projekcie skupiamy si¿ na zaprojektowaniu przyk¿adowego samochodu elektrycznego wykorzystuj¿cego cztery silniki pr¿du stäego oraz na sterowaniu jego ruchem za pomoc¿ mikrokontrolera poprzez aplikacj¿ android. Kontroler dostarcza zasilanie z baterii do sterownika, sterownik obraca silnik w ¿¿danej pozycji. Arduino jest u¿ywany z powodu jego prostoty do programowania. Android app u¿ywany jako interfejs u¿ytkownika najpierw powinien po¿¿czy¿ si¿ prawid¿owo z modu¿em tak, aby podj¿¿ polecenia i wys¿ä go jako sygnä cyfrowy do sterownika. Kontroler przetwarza komend¿ i odpowiednio generuje wyj¿cie.