SENG 466: Awtonomnye i distancionno uprawlqemye suda na wozdushnoj podushke

Cel'ü dannogo proekta byla razrabotka distancionno uprawlqemogo sudna na wozdushnoj podushke. Jetot proekt byl wypolnen w sootwetstwii s trebowaniqmi programmy SENG 466: Programmnoe obespechenie dlq wstraiwaemyh i mehatronnyh sistem. Dannyj proekt osnowan na rabote, wypolnennoj w proekte 1: Prototip bazowoj stancii i distancionnoj stancii, i qwlqetsq wtorym ätapom na puti k dostizheniü celi kursa - sozdaniü awtonomnogo sudna na wozdushnoj podushke. Konechnyj rezul'tat dolzhen byt' sposoben wyderzhiwat' poleznuü nagruzku w 1,5 kg i potreblqt' ne bolee 35 Vt änergii dlq swoej pod#emnoj sistemy. Ispol'zuq wozdushnyj potok, sozdawaemyj propellerami, sudno na wozdushnoj podushke budet podnimat'sq za schet wozduha, zahwachennogo wnutri raspolozhennoj pod nim übki. Proekt sostoit iz bazowoj i udalennoj stancij, a uprawlenie sudnom na wozdushnoj podushke osuschestwlqetsq s pomosch'ü gejmpada Playstion 3, podklüchennogo k bazowoj stancii, kotoryj po besprowodnoj swqzi obmeniwaetsq dannymi s udalennoj stanciej na bortu sudna na wozdushnoj podushke.