SENG 466: Aerodeslizador autónomo y por control remoto

El objetivo de este proyecto era desarrollar un aerodeslizador controlado a distancia. Este proyecto se completó en cumplimiento de los requisitos de SENG 466: Software para Sistemas Embebidos y Mecatrónicos. Este proyecto se basa en el trabajo realizado en el Proyecto 1: Prototipo de Estación Base y Estación Remota y es el segundo hito hacia el objetivo del curso de construir un aerodeslizador autónomo. El producto final debe ser capaz de manejar una carga útil de 1,5 kg y no debe consumir más de 35 W de energía para su sistema de elevación. Utilizando el aire generado por los propulsores, el aerodeslizador se elevará gracias al aire capturado dentro de un faldón inferior. El proyecto consta de una estación base y una estación remota, y el aerodeslizador se controla mediante un gamepad Playstion 3 conectado a la estación base que se comunica de forma inalámbrica con la estación remota a bordo del aerodeslizador.