Reglerteknik

Denna bok introducerar ?mnet reglerteknik p? ett modernt s?tt. Den ?r l?mplig som litteratur f?r en grundkurs i reglerteknik p? civilingenj?rsprogram. Den t?cker traditionella metoder baserade p? - Laplacetransformen - Tillst?ndsbeskrivningar - Frekvensbeskrivningar I b?rjan av boken ligger fokus p? enkla designmetoder som lambdainst?llning av PID-regulatorer och andra regulatorer med en intern modell. M?jligheter och begr?nsningar f?r dessa metoder diskuteras i detalj. Mer avancerade designmetoder baserade p? polplacering, tillst?nds?terkoppling, och rekonstruktion av tillst?nd samt kompensering i frekvensplanet diskuteras ocks? ing?ende i senare delar i boken. Boken behandlar ?ven digital implementering av regulatorer i ett tidigt skede. Olinj?ra fenomen diskuteras, men fokus ligger p? linj?ra beskrivningar. Som traditionellt diskuteras huvudsakligen ?ndligtdimensionella linj?ra system, men d? det ?r m?jligt har ?ven generaliseringar gjorts till o?ndligtdimensionella system. Detta inneb?r att system med tidsf?rdr?jningar behandlas p? ett rigor?st s?tt. Fundamentala begr?nsingar i reglertekniken diskuteras separat i ett avslutande kapitel. Boken inneh?ller ?ven en introduktion till f?rst?rkningsinl?rning.