Razrabotka modeli bezopasnosti dwizheniq poezdow na osnowe LIDAR dlq zheleznyh dorog

Obnaruzhenie ob#ektow qwlqetsq wazhnoj tehnologiej dlq sistem wideonablüdeniq, osobenno w zonah s wysokim riskom awarij, takih kak bezymqnnye zheleznodorozhnye pereezdy, mesta obsluzhiwaniq zheleznodorozhnyh putej i t.d. Chtoby predotwratit' buduschuü awariü, sistema dolzhna s wysokoj tochnost'ü obnaruzhiwat' prohodqschij cherez territoriü poezd, i ätot process dolzhen wypolnqt'sq w rezhime real'nogo wremeni. V dannoj rabote besprowodnaq sensornaq set' (WSN) sposobna informirowat' pol'zowatelq o priblizhaüschemsq poezde s rasstoqniq bolee kilometra. Reakciq sistemy dolzhna byt' rasschitana i otprawlena po predlozhennomu besprowodnomu protokolu XBEE, chtoby zapustit' preduprezhdaüschee dejstwie dlq predotwrascheniq wozmozhnoj awarii. V sisteme ispol'zuetsq datchik LIDAR, kotoryj obespechiwaet tochnoe obnaruzhenie poezda. Dlq obrabotki informacii ispol'zuetsq wstraiwaemaq kraewaq platforma s nebol'shimi wychislitel'nymi resursami i nizkim änergopotrebleniem.