Projektbericht 13. Zur Mobilitat Terrestrischer Plattformen / To the Mobility of Terrestrial Platforms

Terrestrische Mobilitat uberspannt ein interdisziplinares Forschungsfeld und umfasst samtliche bodengestutzte Fortbewegungsarten. Der vorliegende Projektbericht behandelt rad- und kettenbasierte Mobilitatsplattformen. Plattformen terrestrischer Mobilitat sind entweder autonom, also ohne (Fern-)Lenker bzw. -Lenkung operierende oder unmittelbar durch einen menschlichen Operator gesteuerte Plattformen mit Bodenkontakt. Die Vielfalt moglichen Untergrundes erweitert die Betrachtungen des Berichts. Einsatzplanung fur terrestrische Plattformen umfasst eine Bandbreite von der Analyse und der Planung fur Einzelfahrzeuge bis hin zu Mobilitatsauswertungen fur Fahrzeugverbande. Im vorliegenden Bericht wird auch die Ermittlung missions-limitierender Mobilitatskenngrossen behandelt. Mobilitat terrestrischer Plattformen wird erheblich vom Operator, einem menschlichen (Fern-)Lenker (aFahrer) oder einer als Lenker fungierenden sensor- und erfahrungsspeichergestutzten technischen Steuerungslogik, kurz einer autonomen Steuerung, beeinflusst. Deshalb wird in diesem Bericht auch der Faktor Mensch untersucht, der durch seine subjektiven Aktionen bzw. Reaktionen das Mobilitatsverhalten terrestrischer Plattformen massgeblich gestaltet. Neue Erkenntnisse zum Operatorverhalten konnen direkt in Schulung, Ausbildung und Training einfliessen. Auf der industriellen Ebene konnen sich diesbezugliche Erkenntniszuwachse in verbesserte Fahigkeiten autonomer Steuerungen zukunftiger terrestrischer Plattformen bis hin zur eines Tages vielleicht voll autonomen Mobilitatsoptimierung von Fahrzeug(verband)en ubersetzen.