Progettazione, modellazione, analisi dinamica e costruzione di un robot 3 DOF

Questo libro mira a progettare e costruire un nuovo robot Delta che apporti miglioramenti rispetto a diversi progetti precedenti. Questa tesi riguarda la progettazione, la modellazione, la costruzione e l'analisi dinamica di robot. Nella tesi, possiamo progettare e sviluppare modelli utilizzando software di progettazione, software di simulazione meccanica e costruire attraverso nuove tecnologie come la stampa 3D. Possiamo anche utilizzare operazioni di produzione tradizionali come marcia, perforazione, ecc.