Processus de robotique et d'automatisation

L'objectif de ce livre est de fournir aux lecteurs les informations promises sur la couverture, à savoir "Processus de robotique et d'automatisation - Fondamentaux et principes". L'accent est mis sur les robots mobiles terrestres utilisant des techniques robotiques. Le livre commence par des versions réduites des principes de conception de robots professionnels pour une utilisation dans des projets de robots plus petits. Les réseaux neuronaux à convolution pour la reconnaissance d'objets sont la première technologie abordée dans la section sur l'intelligence artificielle. L'apprentissage par renforcement et les algorithmes génétiques suivent. Grâce à la reconnaissance vocale alimentée par l'IA qui peut déterminer l'intention humaine, le robot acquiert une voix et apprend à raconter des blagues. En utilisant une stratégie littérale de division et de conquête, le livre décrit une approche révolutionnaire de la navigation sans carte qui utilise la partie supérieure de l'espace pour mémoriser les pistes et la partie inférieure pour les éviter.