OPRACOWANIE WIELOFUNKCYJNEGO AGROBOTA Z NAP¿DEM ELEKTRYCZNYM

Prognozy dotyczące globalnego wzrostu populacji wymagają opracowania wydajnych, bezpiecznych i przyjaznych dla środowiska metod produkcji, w tym w rolnictwie. Koncepcja inteligentnego gospodarstwa rolnego, inspirowana innowacjami przemyslowymi, nabiera tempa dzięki integracji zaawansowanych technologii. Bezzalogowe pojazdy naziemne (UGV) są obecnie kluczowymi elementami nowoczesnego rolnictwa, pomagając poprawic jakośc upraw i obniżyc koszty pracy. Niniejszy projekt przedstawia rozw?j sterowanego przez Bluetooth, zasilanego elektrycznie, wielofunkcyjnego agrobota zdolnego do orki, podlewania, zwalczania szkodnik?w w oparciu o promieniowanie UV, automatycznego siewu i zbioru malych owoc?w za pomocą ramienia robota wspomaganego kamerą. Wyniki test?w pokazują, że bot skutecznie pokonuje male przeszkody i wykonuje zadania rolnicze, oferując niedrogie, lokalnie budowane rozwiązanie w celu ograniczenia pracy ręcznej.