Observation et commande de quelques systèmes à paramètres distribués

L'objectif de cette th se consiste tudier plusieurs th matiques: l'observation et la commande d'un syst me de structure flexible et la stabilit d'un syst me d' changeurs thermiques. Ce travail s'inscrit dans le domaine du contr le des syst mes d crits par des EDP. On s'int resse au syst me du corps-poutre en rotation dont la dynamique est physiquement non mesurable. On pr sente un observateur du type Luenberger de dimension infinie exponentiellement convergent pour estimer les variables d' tat. L'observateur est valable pour une vitesse angulaire en temps variant autour d'une constante. Une tude num rique est effectu e pour le syst me avec la vitesse angulaire constante ou variante en fonction du temps. L'influence du choix de gain est examin e sur la vitesse de convergence de l'observateur. La robustesse de l'observateur est test e face la mesure corrompue par du bruit. En mettant en cascade notre observateur et une loi de commande stabilisante par retour d' tat, on souhaite obtenir une stabilisation globale du syst me. Dans la seconde partie, l' tude est effectu e sur la stabilit exponentielle des syst mes d' changeurs thermiques avec diffusion et sans diffusion.