Neuronaler Netzwerkalgorithmus für die koordinierte Jagd mit mehreren Robotern

Das Multi-Roboter-System erfordert eine angemessene Koordination zwischen mehreren Robotern, eine angemessene Verteilung der Teilaufgaben wie Aufgabenzuweisung, Wegplanung, Hindernisvermeidung und viele weitere Teilprobleme. All diese Teilprobleme m?ssen f?r die effektive Ausf?hrung des Systems ber?cksichtigt werden. Bei der Multi-Roboter-Jagd jagen die Roboter die Fl?chtigen; die Roboter m?ssen ihre Teammitglieder erkennen und ihre aktuellen Positionen und F?higkeiten ber?cksichtigen, um die station?ren oder sich bewegenden Fl?chtigen durch den kooperativen Wegplanungsansatz effektiv zu fangen. Diese Forschungsarbeit zielt darauf ab, eine L?sung f?r das Problem der Mehrroboterjagd in einer unbekannten Umgebung zu entwickeln. Die Roboter im Feld verf?gen nicht ?ber Informationen ?ber das Gebiet, wie z. B. die Position der Hindernisse und Ausrei er. Die dynamische Umgebung wird in dieser Arbeit ber?cksichtigt. Das Ziel dieser Arbeit ist es, eine L?sung zu finden, die weniger Rechenaufwand f?r die Roboter verursacht und die Gesamtzahl der Jagdschritte reduziert. Der erste Beitrag der Forschungsarbeit stellt das Problem der Jagd in einer unbekannten Umgebung vor.