Modélisation et contrôle par simulation d'un CSTR

Le r?acteur ? agitation continue (CSTR) est largement utilis? dans les industries chimiques. Le contr?le du CSTR est difficile en raison de son comportement non lin?aire complexe. Les param?tres du r?acteur, tels que la concentration et la temp?rature, sont incertains, de sorte que le CSTR subit des perturbations dans le domaine. Un contr?leur doit ?tre con?u pour rejeter les perturbations. . Le PID est un contr?leur de r?troaction et sa mise en oeuvre est facile, c'est pourquoi il est largement utilis? dans les applications de syst?mes de contr?le. Le contr?le PID tente de r?duire l'erreur entre la sortie mesur?e et la sortie souhait?e en manipulant les entr?es de contr?le du processus. Trois param?tres Kp, Kd et Ki sont ajust?s pour atteindre le point de consigne. La commande pr?dictive par mod?le (MPC) est une technique de commande informatique avanc?e. Pour pr?dire les valeurs futures de la sortie, le MPC utilise un mod?le de processus selon lequel les valeurs futures des variables d'entr?e sont calcul?es en modifiant les pr?dictions et les mesures.