Modélisation et Commande des Systèmes Physiques à Topologie Variable

L'automatique est une science qui traite de la mod lisation et la commande des syst mes dynamiques. Ces derni res ann es ont t marqu es par l'essor d'une communaut tudiante les syst mes dynamiques hybrides (SDH). Pour tudier le comportement dynamique de ces syst mes, il est n cessaire de mettre en vidence l'aspect hybride (int raction entre les variables continues et les variables discr tes). Dans ce contexte, deux approches syst matiques de mod lisation sont present es, dans le but d' tablir un mod le hybride, qui englobe les variables continues et discr tes. La premi re approche est la m thode des graphes d'interconnexion des ports qui permet d' tablir une formulation Hamiltonienne param tr e en fonction des tats des interrupteurs de puissance. La deuxi me approche est l'approche topologie variable des Bond Graph commut s qui permet de mod liser les interrupteurs de puissance par des sources nulles suivant leurs tats. Ensuite, deux lois de commande aspect pr dictif sont propos es. Les r sultats de simulation montrent l'int r t de ces strat gies par rapport une commande classique. Les commandes propos es sont valid es exp rimentalement.