Modelação e controlo de CSTR com base em simulação

O reator de cuba de agita??o cont?nua (CSTR) ? muito utilizado na ind?stria qu?mica. O controlo do CSTR ? dif?cil devido ao seu comportamento n?o linear complexo. Os par?metros do reator, como a concentra??o e a temperatura, s?o incertos, pelo que o CSTR tem perturba??es no seu dom?nio. ? necess?rio conceber um controlador para a rejei??o das perturba??es. . O PID ? um controlador de feedback e a sua implementa??o ? f?cil, pelo que ? amplamente utilizado na aplica??o de sistemas de controlo. O controlo PID tenta reduzir o erro entre a sa?da medida e a sa?da desejada, manipulando as entradas de controlo do processo. Tr?s par?metros Kp, Kd, Ki s?o ajustados para atingir o ponto de regula??o. O controlo preditivo de modelos (MPC) ? uma t?cnica avan?ada de controlo por computador. Para prever os valores futuros da sa?da, o MPC utiliza o modelo do processo, de acordo com o qual as altera??es dos valores futuros das vari?veis de entrada s?o calculadas atrav?s da altera??o da previs?o e das medi??es.