Metodologia oparta na sieci neuronowej do planowania ¿cie¿ki robota w czasie rzeczywistym
- Richardson, B: Metodologia oparta na sieci neuronowej do pla
- Format
- Bog, paperback
- Polsk
- 72 sider
Normalpris
Medlemspris
- Du sparer kr. 60,00
- Fri fragt
-
Leveringstid: 7-12 Hverdage (Sendes fra fjernlager) Forventet levering: 17-03-2026
- Kan pakkes ind og sendes som gave
Beskrivelse
Planowanie ruchu w czasie rzeczywistym bez kolizji w środowisku niestacjonarnym jest ważną kwestią w wielu systemach autonomicznych, w tym w robotyce i systemach inteligentnych. Dzięki temu inteligentne systemy robotyczne zyskują zdolnośc planowania ruch?w i autonomicznej nawigacji. Zdolnośc ta ma kluczowe znaczenie zwlaszcza dla robot?w dzialających w dynamicznych środowiskach, w kt?rych mogą wystąpic nieprzewidywalne i nagle zmiany. Projekt ten dotyczy podstawowych kwestii związanych z planowaniem ścieżki robota w dynamicznie zmieniającym się środowisku, w kt?rym występują niepewności. Książka przedstawia metodologię opartą na unikalnym polączeniu technik sieci neuronowych i dynamiki oraz automat?w kom?rkowych. Kom?rkowe sieci neuronowe (CNN) wykorzystują najlepsze cechy obu metodologii planowania trasy, umożliwiając pomyślne przeprowadzenie autonomicznej nawigacji w czasie rzeczywistym w dynamicznym środowisku. Wykorzystując eleganckie wlaściwości funkcji harmonicznych oraz nieliniową lokalną lącznośc neuron?w w sieci CNN, można calkowicie wyeliminowac lokalne minima, uzyskując stabilną i zbieżną metodologię planowania trasy.
Detaljer
- SprogPolsk
- Sidetal72
- Udgivelsesdato29-08-2025
- ISBN139786208466480
- Forlag Wydawnictwo Nasza Wiedza
- FormatPaperback
- Udgave0
Størrelse og vægt
10 cm
Anmeldelser
Vær den første!