Metodologia baseada em redes neurais para planeamento de trajetórias de robôs em tempo real

O planeamento de movimentos em tempo real sem colis?es num ambiente n?o estacion?rio ? uma quest?o importante em muitos sistemas aut?nomos, incluindo rob?tica e sistemas inteligentes. Ele confere aos sistemas rob?ticos inteligentes a capacidade de planear movimentos e navegar de forma aut?noma. Essa capacidade torna-se cr?tica, especialmente para rob?s que operam em ambientes din?micos, onde podem ocorrer mudan?as imprevis?veis e repentinas. Este projeto aborda as quest?es fundamentais associadas ao planeamento de trajet?rias de rob?s em um ambiente din?mico e sujeito a incertezas. Este livro apresenta uma metodologia baseada numa combina??o ?nica de t?cnicas de redes neurais e din?mica, e aut?matos celulares. As Redes Neurais Celulares (CNN) aproveitam o melhor das duas metodologias de planeamento de trajet?ria, na medida em que a navega??o aut?noma, conduzida em tempo real dentro de um ambiente din?mico, pode ser realizada com sucesso. Ao aproveitar as propriedades elegantes das fun??es harm?nicas e a interconectividade local n?o linear dos neur?nios dentro de uma CNN, ? poss?vel obter a elimina??o completa dos m?nimos locais, produzindo uma metodologia de planeamento de trajet?ria est?vel e convergente.