Mensch-Roboter-Kollaboration in der industriellen Montage. Einsatzgebiete, Sicherheitsanforderungen und Wirtschaftlichkeit

Immer mehr Aufgaben an industriellen Montagepl tzen werden mithilfe von Robotern erledigt. Die Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter hat einige Vorteile f r die Produktion. Doch welche Schwierigkeiten k nnen auftreten? Und wie k nnen Unternehmen die Sicherheit ihrer Mitarbeiter gew hrleisten? Paul Rusch erforscht in seiner Publikation die Auswirkungen der Mensch-Roboter-Kollaboration auf die industrielle Montage. Er erkl rt, wann eine solche Kollaboration wirtschaftlich ist und welche Herausforderungen entstehen. Rusch beleuchtet insbesondere Thematiken wie die Akzeptanz der Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter sowie die Ergonomie. Dabei zeigt er die Vor- und Nachteile einer Mensch-Roboter-Kollaboration auf und erl utert Sicherheitsanforderungen sowie die wirtschaftliche Eignung. Aus dem Inhalt: - Kollaborativer Roboter; - Leichtbauroboter; - KUKA; - Fanuc CR-35iA; - Bosch APAS; - Yaskawa human-collaborative robot