Lo studio della copertura e della connettività in una rete di sensori subacquei

La raccolta di dati oceanografici, il monitoraggio dell'inquinamento, l'esplorazione offshore, la prevenzione di disastri, la navigazione assistita e la sorveglianza tattica sono le applicazioni dei nodi sensori sottomarini. Inoltre, i veicoli subacquei autonomi o senza equipaggio (UUV, AUV), dotati di sensori, consentiranno l'esplorazione delle risorse naturali sottomarine e la raccolta di dati scientifici in missioni di monitoraggio collaborativo. La rete acustica subacquea è la tecnologia abilitante per queste applicazioni. Le reti subacquee sono costituite da un numero variabile di sensori e veicoli che vengono dispiegati per svolgere compiti di monitoraggio collaborativo in una determinata area. In questa tesi, abbiamo fatto una rassegna dettagliata dei diversi lavori di ricerca sulle reti di sensori subacquei. Inoltre, forniamo una panoramica della ricerca e uno studio comparativo in forma di tabella.