L'étude de la couverture et de la connectivité dans un réseau de capteurs sous-marins

La collecte de données océanographiques, la surveillance de la pollution, l'exploration offshore, la prévention des catastrophes, la navigation assistée et la surveillance tactique sont les applications des n¿uds de capteurs sous-marins. En outre, les véhicules sous-marins sans pilote ou autonomes (UUV, AUV), équipés de capteurs, permettront l'exploration des ressources naturelles sous-marines et la collecte de données scientifiques dans le cadre de missions de surveillance collaborative. Les réseaux acoustiques sous-marins constituent la technologie de base de ces applications. Les réseaux sous-marins sont constitués d'un nombre variable de capteurs et de véhicules qui sont déployés pour effectuer des tâches de surveillance collaborative sur une zone donnée. Dans cette thèse, nous avons fait une étude détaillée des différents travaux de recherche sur les réseaux de capteurs sous-marins. De plus, nous fournissons une vue d'ensemble de nos recherches et une étude comparative sous forme de tableau.