La robotique mobile

La robotique mobile est une discipline en plein essor avec notamment l'apparition des drones volants, des robots sous-marins detecteurs de mines, des robots voiliers ou encore des robots aspirateurs. Cet ouvrage presente les differents outils et methodes qui permettent la conception de robots mobiles. Ces systemes generalement autonomes et supervises par un operateur humain sont capables de se deplacer dans un environnement plus ou moins connu. Illustre par des simulations et des exercices corriges, La robotique mobiledecrit les principes essentiels de la modelisation des robots, developpant les notions d'actionneur, de capteur, de regulateur et de guidage. Les outils permettant une simulation tridimensionnelle sont egalement traites ainsi que les bases theoriques d'une localisation fiable des robots dans leur environnement.