Issledowanie pokrytiq i swqzi w podwodnoj sensornoj seti

Sbor okeanograficheskih dannyh, monitoring zagrqzneniq, razwedka shel'fa, predotwraschenie katastrof, pomosch' w nawigacii i takticheskoe nablüdenie - wot oblasti primeneniq podwodnyh sensornyh uzlow. Bolee togo, bespilotnye ili awtonomnye podwodnye apparaty (UUVs, AUVs), osnaschennye datchikami, pozwolqt issledowat' prirodnye podwodnye resursy i sobirat' nauchnye dannye w ramkah sowmestnyh missij monitoringa. Podwodnye akusticheskie seti qwlqütsq tehnologiej, pozwolqüschej reshat' äti zadachi. Podwodnye seti sostoqt iz peremennogo chisla datchikow i apparatow, kotorye razwertywaütsq dlq wypolneniq zadach sowmestnogo monitoringa na opredelennoj territorii. V dannoj dissertacii my proweli podrobnyj obzor razlichnyh issledowanij podwodnyh sensornyh setej. Krome togo, my predstawili obzor nashih issledowanij i srawnitel'noe issledowanie w wide tablicy.