Invernáculo Automatizado con Control Difuso

Una de las estrategias de control actualmente muy difundida es la llamada lógica difusa o borrosa, en la que se utilizan expresiones que no son ni totalmente ciertas ni completamente falsas, es decir, es la lógica aplicada a conceptos que pueden tomar un valor cualquiera de veracidad dentro de un conjunto de valores que oscilan entre dos extremos, la verdad absoluta y la falsedad total. Conviene recalcar que lo que es difuso, borroso, impreciso o vago no es la lógica en sí, sino el objeto que se estudia. Esto permite tratar información imprecisa, como "estatura media" o "temperatura baja", en términos de conjuntos borrosos que se combinan en reglas para definir acciones del tipo: "si la temperatura es alta entonces enfriar mucho". Mediante un ejemplo práctico el trabajo propone una introducción al control difuso, comparando sus resultados con una estrategia de control clásico. El libro está dirigido a estudiantes de grado y postgrado en ingeniería, interesados en tópicos de control.