Grundlagen der fraktionellen Kontrolle

Die Verwendung von Operatoren gebrochener Ordnung stellt eine Alternative für die Entwicklung von Regelungsstrategien für industrielle Prozesse dar, die eine größere Robustheit und Stabilität bei Störungen und Unsicherheiten ermöglichen, die das reale System beeinflussen. Dieses Buch stellt eine Einführung in die Grundlagen der Bruchordnungskontrolle vor, beginnend mit der Definition des aus der Bruchordnung abgeleiteten Operators und seiner Anwendung auf die Kontrolltheorie, die die Konzepte der Übertragungsfunktion, der Stabilitätsanalyse und der Frequenzbereichsantwort abdeckt. Darüber hinaus werden die Struktur für den PID-Regler fraktionaler Ordnung (FOPID) und eine Methodik für dessen Abstimmung auf ein System erster Ordnung mit Verzögerung definiert. Schließlich wird eine zeitdiskrete Darstellung des FOPID-Reglers für seine praktische Umsetzung in der industriellen Prozessregelung vorgestellt.