Formulation Générique de Problèmes en Commande Robuste

La robustesse d'un syst me caract rise l'invariance de propri t s de stabilit et de performance vis vis des in vitables incertitudes affectant le mod le utilis pour en faire l' tude. Le probl me de commande est d'am liorer et/ou de garantir les propri t s robustes. Les mod les consid r s sont lin aires temps invariant. Les incertitudes sont param triques r elles structur es et interviennent sous forme rationnelle. Les classes d'incertitudes polytopiques et dissipatives sont plus particuli rement prises en compte. Les propri t s tudi es sont principalement la stabilit , le rejet des perturbations et le comportement transitoire. Les outils th oriques utilis s sont issus de la th orie de Lyapunov et de la s paration topologique. De mani re garantir les performances avec le moins de pessimisme possible, des fonctions de Lyapunov d pendant des param tres sont utilis es. Les m thodes propos es sont formul es en termes d'In galit s Matricielles Lin aires (LMI) dont la mise en oeuvre num rique est d sormais classique. Les r sultats de recherche sont illustr s sur des exemples.