Diseño de una silla de ruedas centrada en el usuario con capacidad para subir peldaños

Hay muchos tipos de sillas de ruedas fabricadas y utilizadas por personas con amputaciones, como las de tipo trepador, las híbridas, las eléctricas, las de ruedas, las de patas y las de accionamiento manual. La silla de ruedas para subir escalones es el dispositivo más útil para las personas discapacitadas de las piernas con varias características distintivas para llevar a cabo la mayoría de las actividades como lo hace una persona normal. Hay dos diseños propuestos de sillas de ruedas trepadoras. El primer diseño propuesto consta de 4 módulos. El primer módulo es el módulo normal de la silla de ruedas en el que el chasis se une a la silla de ruedas delantera y trasera para realizar las funciones normales como lo hace la silla de ruedas más común. En el segundo diseño de silla de ruedas propuesto, el ascenso y descenso de la silla de ruedas se realiza mediante el funcionamiento de dos tipos diferentes de mecanismos. Hay un total de 3 módulos. El mecanismo trasero es casi similar al mecanismo trasero utilizado en el diseño 1 proporciona la elevación empujando la sección trasera de la silla de ruedas hasta la altura del escalón, pero el mecanismo de elevación delantero se altera para subir el escalón con una acción de tracción.