Desarrollo de un cuadricóptero autoguiado mediante señales GPS

Este proyecto está relacionado con los conceptos de control y automatización, electrónica analógica y digital, microcontroladores, sistemas embebidos, mecatrónica, robótica y señales de radiofrecuencia. Para construir un cuadricóptero capaz de sobrevolar zonas ventosas y registrar información, necesitaremos todas estas sofisticaciones. Cuando el cuadricóptero despegue, su primera función será estabilizarse para que no se produzcan accidentes con vientos fuertes o para que no interfiera en la filmación o grabación de fotos. Para ello, utilizaremos una placa controladora programada en Arduino. Tras estabilizarse, la placa controladora realizará la función de guiado por control de radiofrecuencia o autoguiado por ruta GPS.