Der Weg zum eigenen Roboter

Sie haben den Roboter aus Band I nachgebaut und möchten diesen jetzt erweitern?

In Band 2 werden viele neue Möglichkeiten erklärt, wie Sie den Roboter mit analogen und digitalen Sensoren erweitern. Die dazugehörige Programmierung in C wird detailliert erklärt und zwar so, das auch der ungeübte Programmierer mit geringen Vorkenntnissen den Programmiercode versteht.

Aus dem Inhalt:

Rückblick auf Band I, was wurde erreicht?

Auswerten von Sensorsignalen (Polling, ISR)

Der Analog-Digital-Wandler

Timerprogrammierung, Teil II (der WatchDog)

Zusätzliche Sensoren für den Roboter

Steuern und Regeln mit dem Mikrocontroller (P-Regler)

Eine neue Steuerplatine auf Basis des ATmega32

Datenübertragung von PC zu Roboter (RS232, I²C-Bus)

Drahtlose Kommunikation via Bluetooth

Projekte:

Spannungsüberwachung des Akkus mit AD-Wandler

Liniensensor, folgen einer Linie auf dem Boden

Drehimpulsgeber, realisiert mit Gabellichtschranke

Gleichlauf der Räder (geradeaus fahren mittels P-Regler)

Roboter Steuerprogrammerweiterung um die Funktion AVIOD

Autonome Wegsuche durch ein Labyrinth

Ansteuern von Servos aus dem RC-Modellbau

Auslesen der Befehle von einem RC-Empfänger

Ansteuern eines bipolaren Schrittmotors