Conceção e implementação de um controlador para uma máquina de moldagem por injeção

Um sistema de controlo fuzzy ? um sistema de controlo baseado num sistema matem?tico de l?gica fuzzy que analisa os valores de entrada anal?gicos em termos de vari?veis l?gicas que assumem valores cont?nuos entre 0 e 1. Um controlador proporcional-integral-derivativo (controlador PID ou controlador de tr?s termos) ? um mecanismo de feedback de malha de controlo amplamente utilizado em sistemas de controlo industrial e numa variedade de outras aplica??es que requerem um controlo continuamente modulado. Uma vez que um controlador n?o linear pode controlar um processo n?o linear de forma mais eficiente, o controlador difuso pode proporcionar um melhor desempenho em termos de tempo de subida e de menor ultrapassagem. O controlador proposto ? avaliado atrav?s de algumas simula??es. Os resultados da simula??o mostram que tanto o desempenho transit?rio como o desempenho em estado estacion?rio s?o melhores do que o desempenho do controlador PID convencional.