Conceção de uma cadeira de rodas centrada no utilizador com capacidade de subir degraus

São fabricados e utilizados por amputados muitos tipos de cadeiras de rodas, tais como as de rastejar, as híbridas, as motorizadas, as de rodas, as de pernas e as de acionamento manual. A cadeira de rodas trepadora é o dispositivo mais útil para pessoas com deficiência nas pernas, com várias características distintivas para realizar a maioria das actividades como uma pessoa normal. São propostas duas concepções de cadeiras de rodas trepadoras. O primeiro projeto proposto inclui 4 módulos. O primeiro módulo é o módulo da cadeira de rodas normal, no qual o chassis é ligado à cadeira de rodas dianteira e traseira para desempenhar funções normais, como acontece com a cadeira de rodas mais comum. Na segunda conceção de cadeira de rodas proposta, a subida e a descida da cadeira de rodas são efectuadas através do funcionamento de dois mecanismos de tipo diferente. Há um total de 3 módulos. O mecanismo traseiro é quase idêntico ao mecanismo traseiro utilizado na conceção 1 e permite a elevação empurrando a secção traseira da cadeira de rodas até à altura do degrau, mas o mecanismo de elevação dianteiro é alterado para subir o degrau através de uma ação de tração.