AVR - Mikrocontroller

Zur Durchf hrung eines gemischten Hard- und Softwareprojektes mit Mikrocontrollern ist fundiertes Wissen ber die Hardwareeinheiten des Controllers unabdingbar. Ebenso notwendig ist die Kenntnis von Sprachen auf zwei Ebenen - C f r die gro e Struktur der Firmware und Assembler f r zeit- oder resourcenkritische oder hardwarenahe Codeabschnitte. Das Buch stellt die notwendigen Grundlagen f r erfahrene Entwickler bereit, um eigene Projekte mit Mikrocontrollern realisieren zu k nnen. Als Grundlage dient der 8 bit-Mikrocontroller ATmega16 als typischer Vertreter der megaAVR(R) Mikrocontroller der Firma Atmel(R).

Das Buch stellt Aufbau und Hardwarebaugruppen des ATmega16 stellvertretend f r alle megaAVR(R)-Mikrocontroller und ihre Ansteuerung ber Register detailliert vor und liefert L sungsans tze f r typische Problemstellungen aus dem Umfeld der Embedded-Entwicklung wie Messung von Zeit, Frequenz und Geschwindigkeit, Steuerungen, Ereignisbehandlung und asynchrone Programmierung sowie Kommunikation ber SPI, TWI oder serielle Schnittstelle. Beispiele wie mikrosekundengenaue Stoppuhren, Fahrradtachometer oder Frequenzz hler illustrieren die Verfahren. Zu jedem Problem ist neben der Schaltung das vollst ndige Program in C oder - wenn sinnvoll - Assembler gezeigt. Neben Hard- und Softwareentwicklung wird auch die praktische Arbeit mit Atmel Studio(R) beleuchtet, wie das On-Chip-Debugging und ein Entwicklungszyklus (Editieren, Compilern und Linken, Flashen). Dar ber hinaus werden im Rahmen von Projekten wie DDS-Synthese oder Analog-Datenlogger typische Peripheriebausteine (Echtzeituhren RTC, Digital-Analog-Wandler DAC, serielle EEPROMs) vorgestellt.